視覺(jué)引導與定位是工業(yè)機器人應用領(lǐng)域中廣泛存在的問(wèn)題，如機械手的抓取、放置、打孔、攻絲、擰螺釘、涂膠、分揀等，為了完成這類(lèi)操作,對被操作物體二維或三維定位信息的獲取是必要的。
針對機械手三維引導與定位應用，我們開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的高速三維視覺(jué)傳感器：
（1） 線(xiàn)掃描視覺(jué)傳感器
（2） 散斑投影視覺(jué)傳感器
（3） 條紋投影視覺(jué)傳感器
可以集成在機械手末端，實(shí)現快速的三維測量，對物體的空間位置進(jìn)行定位，引導與控制機械手動(dòng)作。主要技術(shù)指標如下：
（1） 數據帶寬1Gbit/s
（2） 測量范圍,深度方向：5-750mm，水平方向10-400mm，
（3） 測量分辨率：1μm-0.5mm
（4）線(xiàn)性度可達：0.15%
