隨著(zhù)人工智能和無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，許多行業(yè)都在實(shí)現半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化操控。本項目著(zhù)手開(kāi)發(fā)一款巡檢機器人，在水電廠(chǎng)內自動(dòng)巡檢廠(chǎng)內狀態(tài)和生產(chǎn)安全狀況，以達到水電廠(chǎng)自動(dòng)巡檢目的。既可以提高生產(chǎn)和檢測效率；又可以減少人工成本。系統可用于水電廠(chǎng)機器人自主巡檢和提前預警預報，為及時(shí)排查水電廠(chǎng)故障提供可行的解決方案。
項目組基于輪式機器人底盤(pán)產(chǎn)品級“水滴”機器人移動(dòng)平臺，提出巡檢機器人自主目標檢測及識別算法，設計并實(shí)現水電廠(chǎng)設備狀態(tài)智能檢測、圖像智能識別(表計、滲漏：看)、溫度智能感知、聲音智能采集(聽(tīng))、有毒氣易燃氣體自動(dòng)探測(聞)、異常情況智能預警等模塊。搭建巡檢機器人服務(wù)器平臺，開(kāi)發(fā)服務(wù)器監控系統， 并與巡檢機器人完成視音頻數據的實(shí)時(shí)傳輸、回看、操控和智能預警功能。該技術(shù)產(chǎn)品可以在水電廠(chǎng)等領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)際應用。
