本實(shí)用新型提供一種進(jìn)針機器人,包括:第一連接板;第一驅動(dòng)組件,第一驅動(dòng)組件安裝在第一連接板;繞線(xiàn)筒,繞線(xiàn)筒套接在第一驅動(dòng)組件的傳動(dòng)軸的外部;柔性針,柔性針貫穿第一連接板,柔性針的一端開(kāi)設有偏心孔,偏心孔與繞線(xiàn)筒上連接的傳動(dòng)絲連接。本實(shí)用新型提供的進(jìn)針機器人,通過(guò)在柔性針的一端開(kāi)設偏心孔,第一驅動(dòng)組件驅動(dòng)繞線(xiàn)筒轉動(dòng)時(shí),帶動(dòng)柔性針發(fā)生彎曲運動(dòng),改變了柔性針的進(jìn)針?lè )较?解決了剛性微創(chuàng )器械無(wú)法彎曲的問(wèn)題,實(shí)現了多自由度微創(chuàng )進(jìn)針。同時(shí),本實(shí)用新型提供的進(jìn)針機器人,利用毫米級的柔性針進(jìn)行手術(shù),增加了微創(chuàng )手術(shù)的救治范圍,提高了手術(shù)的精度,并降低了患者的痛苦和術(shù)者的工作強度。
院屬單位：中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所
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